## Longer les murs

Cette fois-ci le labyrinthe est beaucoup plus compliqué. Le hasard ne sera pas suffisant, il va falloir être intelligent !

Heureusement, ce labyrinthe est plus simple qu'il n'y paraît: tous les murs sont connectés les uns aux autres. Pour sortir de ce genre de labyrinthe, il suffit à votre buggle de longer un mur (celui à sa droite, ou celui à sa gauche: c'est sans importance). Tout en gardant sa patte posée sur ce mur, votre buggle doit avancer jusqu'à ce qu'elle trouve la sortie du labyrinthe et ce biscuit qu'il apprécie tant.

Cet algorithme fonctionne ici car il n'y a pas d'île de murs isolés, ce qui fait que la buggle ne peut pas boucler autour des murs sans rencontrer le biscuit qu'elle cherche.

### Objectif de cet exercice

L'objectif de cet exercice est d'écrire un algorithme permettant à votre buggle de sortir du labyrinthe.

Comme dit précédemment, le mur choisi n'a pas d'importance. Simplement, la démo suit le mur gauche, et il serait donc avisé d'en faire de même pour simplifier la comparaison de votre solution et de la démo.

Écrivez une méthode `keepHandOnSideWall()` qui fait avancer votre buggle d'une case tout en gardant la patte sur le mur du côté choisi. Vous devez vous assurer que votre buggle garde toujours la patte sur le mur et également qu'elle ne risque pas de percuter un mur. Vous pouvez regarder l'indice (hint) si vous êtes coincé, mais vous devriez d'abord essayer de le faire par vous-même.

Enfin, écrivez l'algorithme complet qui parcourt le labyrinthe pas à pas jusqu'à trouver le biscuit et la sortie. N'oubliez pas de prendre le baggle.

Quand votre buggle a un mur à sa gauche, il faut considérer trois situations possibles, qui dépendent des murs alentours. Le tableau suivant représente graphiquement chaque situation initiale, et où vous devez placer votre buggle à la fin de l'étape.

| Cas 1 | Cas 2 | Cas 3
Situation initiale |  |  |
Étape suivante |  |  |

Si vous faites un `right()` dans tous les cas à la fin de votre fonction, il est possible de l'écrire en trois lignes avec une boucle `while`.