# lyap

Equation de Lyapunov

## Séquence d'appel

    [X]=lyap(A,C,flag)

## Paramètres

A, C

  matrices réelles, `C` doit être symétrique

flag

  chaîne de caractères, 'c' ou 'd'

## Description

`X= lyap(A,C,flag)` résout l'équation matricielle de Lyapunov en temps continu ou discret

    A'*X + X*A = C       ( flag = 'c' )
    A'*X*A - X = C       ( flag = 'd' )

Une solution unique existe si `A` n'a pas de valeur propre sur l'axe imaginaire (`flag='c'`) ou si 1 n'est pas valeur propre de `A` (`flag='d'`).

## Exemples

    A=rand(4,4);C=rand(A);C=C+C';
    X=lyap(A,C,'c');
    A'*X + X*A -C
    X=lyap(A,C,'d');
    A'*X*A - X -C

## Voir aussi

- sylv
- ctr_gram
- obs_gram