# companion

matriz companheira

## Seqüência de Chamamento

    A=companion(p)

## Parâmetros

p

  polinômio ou vetor de polinômios

A

  matriz quadrada

## Descrição

Retorna uma matriz quadrada `A` com o polinômio característico igual a `p` se `p` é mônico. Se `p` não é mônico, o polinômio característico de `A` é igual a `p/c` onde `c` é o coeficiente do termo de maior grau em `p`.

Se `p` é um vetor de polinômios mônicos, `A` é diagonal em blocos, e o polinômio característico do i-ésimo bloco é `p(i)`.

## Exemplos

    s=poly(0,'s');
    p=poly([1,2,3,4,1],'s','c')
    det(s*eye()-companion(p))
    roots(p)
    spec(companion(p))

## Ver Também

- spec
- poly
- randpencil